呉市立広中央中学校 ロボコンの歴史

（２）第２回目 ハイゴール（１９９５年）

　高さ１５ミリの台の上にある２４個のピンポン球を補って２００ミリの高さのゴールに入れるという課題。そのねらいは、次の通りである。

　◆球を板から落とすしくみを考えさせたい。

　◆２００ミリの高さのゴールに入れさせたい。

例（ａ）ベルトコンベア方式………………ベルトを作らせたい
　 （ｂ）リフト方式…………………………チェーンを作らせたい
　 （ｃ）パワーショベル方式………………リンク装置を作らせたい

（リンク注）

写真３　「ハイゴール」のステージ

写真４　ロボットの一例